29歳独身中堅冒険者の日常

スラム出身で孤児だったシノノメ・ハジメ。努力の末に上級冒険者になったが、ゆったり生きたいと考えて村専属の冒険家になった。面倒な依頼も真面目にこなしているので村人からも評判が良い。ある日のクエストでダンジョンに潜ったところ、スライムに食べられそうになっている少女・リルイを見つけて救う。自分と同様に親に捨てられて、幼いながらも無茶なクエストをしていた彼女を放っては置けずに冒険者仲間として面倒を見ることにした。リルイは何事にもめげず天真爛漫でよく笑うけなげな少女だが、実は古代種の一種であるサキュバス（淫魔）だった。

仕事でダンジョンに潜った冒険者・ハジメは、スライムに飲み込まれそうになっていた少女・リルイを助ける。身寄りのない彼女を放っておけず、仲間にすることにしたが、リルイは「ただの」少女ではなかった！！？　アラサー独身冒険者・ハジメ、かくして少女を世話することになりました！！ 「決着をつけてやるのだ タコ野郎!!」 ハジメ（ちびっ子ver.）を人質にとって、迷宮最深部で待ち構える悪夢の主（ナイトメアヘッド）。過去の仲間との記憶に苦しむハジメを、“今の仲間”リルイ隊は救えるのか!? vs.悪夢の主編、遂に終結ーー!!