『テイルズ オブ デスティニー』(Tales of Destiny、略称:デスティニー / TOD)は、ナムコ(バンダイナムコゲームス)から発売されたRPG。『テイルズ オブ』シリーズのマザーシップタイトル(本編作品)第2作目。タイトルの由来は中山美穂の曲「True Romance」から。
兵士として自らの名を上げるために故郷のリーネ村を飛び出したスタン・エルロンは、セインガルド王国の首都ダリルシェイド行きの飛行竜「ルミナ・ドラコニス」に密航するが、密航が発覚し武器を取り上げられてしまう。そこへ魔物が襲来。武器を取り上げられていたスタンは武器を探すため飛行竜内を捜索する。そして、倉庫で見つけたのが「ソーディアン・ディムロス」だった。