『SDガンダム英雄伝』(エスディーガンダムえいゆうでん)は、『コミックボンボン』で連載されていた漫画作品及びワンダースワンとPlayStationで発売したゲーム作品。プラモデルとの連動企画でもあった。漫画版はときた洸一が担当しコミックボンボン2000年9月号から2002年7月号まで連載された。
かつて「大戦」と呼ばれた激しい戦いがあった。南方大陸ザード帝国の侵略をラクロア王国と天宮は同盟を結んで迎え撃ち、そして二体の英雄機、騎士ガンダムと武者ガンダムの活躍によって平和を取り戻した。しかしそれから10年後、滅んだはずのザード帝国が再び侵攻を開始。ラクロア王国絶体絶命の危機に、眠りについていた騎士ガンダムが復活を果たす。