『永井豪まんが外伝 ダイナミックヒーローズ』(ながいごうまんががいでん ダイナミックヒーローズ)は、永井豪原作、越智一裕とダイナミックプロによる日本の漫画作品。
永井豪原作の『マジンガーZ』、『デビルマン』、『キューティーハニー』といったアニメのキャラクターたちが一堂に会し、共闘するクロスオーバー作品。各キャラクターたちは原作漫画ではなくアニメ版の設定で登場しており、作画も当時のアニメの絵柄を再現しているうえ、ストーリーも各アニメ作品の後日譚的内容となっている。なお、本作の参戦作品は永井原作かつ東映アニメーションが制作した作品のうち、東映まんがまつりで上映された作品に限定されており、『鋼鉄ジーグ』や『どろろんえん魔くん』、『ゲッターロボ號』などは参戦していない。