黄門さま～助さんの憂鬱～

世は江戸時代、徳川綱吉の施政のもと、人々は繁栄を謳歌し始めていた。だが、そんな中、水戸光圀は戦国時代のような血なまぐさい刺激を味わいたいという理由から、諸国を漫遊するという名目で、旅先で騒動を引き起こし楽しんでいた。御付の者達が何人も死亡し、水戸藩では家臣が次々と亡くなる事態を憂慮し、御付の者を浪人から募集することにする。何も知らない浪人の井上新ノ助は、水戸藩に仕官出来るチャンスと考え募集に応募し合格するが、それによって光圀の行動に巻き込まれようとしていた。

超絶わがまま爺・黄門さまの諸国漫遊の旅に同行中の“助さん"こと井上進ノ助。行く先々で黄門さまの命を救うも、ついに将軍から、暗殺命令が下る!! 頭脳派“格さん"の秘策は──!? やがて一行は、井原西鶴との出会いがきっかけで、大坂城代の三男率いる軍勢と戦うことに!! だが敵の卑劣な攻撃に万事休す。その時、奇跡が...!? 黄門さまの世直し旅、これにて大団円!!